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以下是关于“CAN总线”相关术语的记忆方法及表格整理，结合了分类记忆法和表格记忆法，帮助系统化掌握核心概念：
1. CAN总线核心术语分类记忆表
| 类别 | 关键术语/概念 | 记忆要点 |
|---|---|---|
| 基础概念 | CAN（Controller Area Network） | 由博世公司开发，用于汽车和工业通信的串行总线协议。 |
| 通信状态 | ERROR-ACTIVE、ERROR-PASSIVE、BUS-OFF、STOPPED、SLEEPING | 通过错误计数器划分状态，如BUS-OFF需重启恢复。 |
| 数据帧格式 | 标准帧（11位ID）、扩展帧（29位ID）、数据段（64bits） | 标准帧常用，ID区分数据类型。 |
| 工具与代码 | candump、cansend、Python-CAN库 | 使用candump监听数据，cansend发送消息；Python代码需配置接口。 |
| 配置步骤 | 初始化GPIO、设置波特率、使能中断 | 示例代码中波特率设为200kbps，需调用CANEnable()。 |
2. 辅助记忆技巧
分类记忆法：将术语按功能（如状态、工具、配置）分组，避免混淆。
例证记忆法：结合代码片段（如Python发送CAN消息的示例）理解抽象概念。
谐音联想：如BUS-OFF联想为“巴士离线”，表示总线关闭需重启。
表格对比：通过表格清晰对比不同状态或帧格式的差异。
3. 扩展应用场景
错误排查：若通信失败，检查状态是否为ERROR-PASSIVE或BUS-OFF。
实践操作：用candump vcan0实时监控数据，验证配置是否正确。
通过以上方法，可系统化掌握CAN总线术语，同时结合实践加深记忆。如需更详细代码或配置步骤，可参考原文。
