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自考考清华大学的限制主要包括以下几个方面：
学历要求
申请人需要具有高等教育自学考试的统招本科及以上学历，且所学专业与报考专业相关。
必须持有被国家承认的正式专科学历。
工作经验
申请人需要具有两年及以上相关工作经验，且在工作中有一定的业绩和成果。
考试与成绩
申请人需要通过清华大学自考招生考试，并取得一定的成绩。
综合素质与学术素养
申请人需要具备良好的综合素质和学术素养，如具有较强的学习能力、独立思考能力和创新能力，以及较高的语言表达和沟通能力等。
考生需要有足够的自律性和时间管理能力，才能够完成自考清华大学的学业。
竞赛成绩
综合优秀且具有突出学科特长及创新潜质的高中毕业生均可申请，需要在相关学科竞赛中获得优异成绩，并提供相关证明材料。
其他要求
凡是中国合法的公民，不限制性别、年龄、民族、现在的所持有的学历，都是可以参加自考的，到时可按照当地教育考试院的所规定好的时间以及地点去报名。
报名时需要携带专科的学历证书和身份证。
考生身体健康状况应符合报考要求，无严重疾病或精神疾病等不适宜参加自学考试的情形。
建议
由于自考清华大学的条件较为苛刻，建议申请人提前规划并准备好所有必要的文件和材料，包括学历证书、身份证、相关工作经验证明、英语水平证明等。同时，考生应具有良好的综合素质和学术素养，并在相关学科竞赛中取得优异成绩，以提高通过考试的机会。
