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徒手做的瑜伽动作通常被称为 瑜伽体式（Yoga Postures），是瑜伽练习中的基本构成元素。这些体式通过身体姿势、呼吸调节和冥想结合，达到身心平衡与健康促进的目的。以下是常见分类及代表性动作的整理：
一、基础体式
山式（Tadasana） - 站立姿势，双脚并拢，背部挺直，双手自然下垂，是所有体式的基础。
下犬式（Adho Mukha Svanasana）
- 倒“V”字形姿势，双手推地，臀部抬高，拉伸脊柱和腿部。
战士二式（Virabhadrasana II）
- 一脚外旋90度，另一脚微内扣，双臂侧平举，增强腿部力量和平衡感。
二、伸展与柔韧性体式
前屈式（Prasarita Padottanasana）
- 身体前倾，手触脚或地面，拉伸背部和腿部。
三角式（Trikonasana）
- 一脚外展，身体侧弯，拉伸侧腰和腿部。
鱼式（Matsyasana）
- 仰卧，腿伸直打直角，用手肘支撑身体，强化背部肌肉。
三、力量与平衡体式
轮式（Urdhva Dhanurasana）
- 身体后仰，双手支撑成轮状，锻炼背部和腿部力量。
树式（Vrksasana）
- 单腿站立，另一腿盘绕于大腿，提升平衡能力。
鹰式（Garudasana）
- 一腿搭另一腿膝盖，双手环抱，增强核心稳定性。
四、呼吸调节辅助体式
桥式（Setu Bandhasana）
- 背部抬高，臀部下压，配合呼吸调节脊柱活动。
尸式（Savasana）
- 平躺放松，配合呼吸引导身心进入深度放松状态。
五、进阶变式（需辅助工具）
瑜伽砖辅助式： 在三角式、战士式等体式中增加支撑，降低难度。 毛巾卷辅助式
注意事项：
初学者建议从基础体式入手，配合呼吸法练习；
动作需保持呼吸均匀，避免憋气；
若出现疼痛，应立即停止并调整姿势。（注：部分动作如轮式、战士二式等对平衡要求较高，建议先练习基础平衡动作如山式、树式）
